Sistemas de robôs de pintura

ST-PCLR1150

Price: USD4000~6000

Sistema de rastreamento em linha reta da carroceria: Utilizado para robôs em linhas de pintura automatizadas de veículos completos.
Console de Operação do Sistema: Integra todo o hardware da cabine de pintura.
Controlador de robô: Envia sinais de comando para o sistema de acionamento e atuadores com base no programa de entrada, controlando a trajetória de movimento de um robô individual.
Corpo do robô: base, braço, pulso e efetor final.

Integração de Transporte Automatizado:
Equipadas com sistemas de transporte sincronizados, nossas células robotizadas aumentam a eficiência da produção de 2 a 4 vezes em comparação com máquinas de pintura a pó manuais ou semiautomáticas.

Coating solutions for Industry

Automotive Industry

Consumer Electronics

Furniture & Wood Products

Heavy Equipment

Protective Coating

Modelo	ST-PCLR1150
Configuração	Tipo articulado vertical (6 eixos / 6 graus de liberdade)
Capacidade de carga útil¹	5 kg (Eixo L/U do pulso: 1 kg)
Alcance máximo	727 mm
Repetibilidade²	0,02 mm
amplitude de movimento	Eixo S (Rotação): -170° a +170°
	Eixo L (Braço inferior): -80° a +120°
	Eixo U (Braço): -70° a +90°
	Eixo R (rotação do pulso): -190° a +190°
	Eixo B (flexão do pulso): -135° a +135°
	Eixo T (rotação do pulso): -360° a +360°
Velocidade máxima	1,5 m/s
Velocidade máxima de cada eixo	Eixo S: 6,1 rad/s, 350°/s
	Eixo L: 6,1 rad/s, 350°/s
	Eixo U: 6,98 rad/s, 400°/s
	Eixo R: 7,85 rad/s, 450°/s
	Eixo B: 7,85 rad/s, 450°/s
	Eixo T: 12,56 rad/s, 720°/s:
Torque admissível do pulso	Eixo R: 12 N·m
	Eixo B: 12 N·m
	Eixo CT: 7 N·m :
Momento de inércia admissível (GD²/4)	Eixo R: 0,3 kg·m²
	Eixo SB: 0,3 kg·m²
	Eixo TT: 0,1 kg·m²
Massa do robô	57 kg
Ambiente de instalação	Temperatura: 0° a +40°
Umidade	20% a 80% de umidade relativa (sem condensação)
Vibração	≤ 4,9 m/s²
Certificações à prova de explosão	TIIS (Japão), FM (América do Norte), ATEX (Europa), KCs (Coreia)
Capacidade da fonte de alimentação³	1 kVA
Métodos de montagem⁴	Montado no chão, invertido, montado na parede, inclinado
Aplicações	Manuseio de materiais, pintura por pulverização

Antes de o robô de pulverização iniciar a operação, é necessário configurar seus parâmetros. Uma vez configurados, o produto a ser pulverizado é posicionado e a operação automática de pulverização começa de acordo com os parâmetros definidos. Os principais parâmetros a serem configurados para o robô de pulverização incluem: volume de tinta pulverizada, vazão de ar, valor da tensão da tinta, porcentagem de sobrecarga do parâmetro e velocidade de operação do braço robótico.

A adoção de robôs de pintura tornou-se comum na automação industrial, especialmente na indústria automotiva. A inovação contínua está ampliando os limites da automação e aumentando a produtividade.