أنظمة الروبوتات المستخدمة في الطلاء

ST-PCLR1150

سعر: USD4000~6000

نظام تتبع الجسم بخط مستقيم: يستخدم للروبوتات على خطوط الطلاء الآلية الكاملة للمركبات.
وحدة تحكم تشغيل النظام: تدمج جميع مكونات كابينة الرش
وحدة التحكم في الروبوت: ترسل إشارات الأوامر إلى نظام القيادة والمشغلات بناءً على برنامج الإدخال، وتتحكم في مسار حركة الروبوت الفردي.
جسم الروبوت: القاعدة، الذراع، المعصم، والمؤثر النهائي.

تكامل النقل الآلي:
بفضل أنظمة النقل المتزامنة، تعمل خلايانا الروبوتية على زيادة كفاءة الإنتاج بمقدار 2-4 مرات مقارنة بآلات طلاء المساحيق اليدوية أو شبه الآلية.

حلول الطلاء للصناعة

نموذج	ST-PCLR1150
إعدادات	نوع مفصلي رأسي (6 محاور / 6 درجات حرية)
سعة الحمولة¹	5 كجم (محور المعصم الأيسر/الأعلاه: 1 كجم)
أقصى مدى	727 ملم
قابلية التكرار²	0.02 مم
نطاق الحركة	المحور S (الدوران): من -170 درجة إلى +170 درجة
	المحور L (الذراع السفلي): من -80° إلى +120°
	المحور U (الذراع العلوي): من -70° إلى +90°
	محور الدوران (دوران المعصم): من -190° إلى +190°
	المحور ب (انثناء المعصم): من -135° إلى +135°
	محور T (دوران المعصم): من -360° إلى +360°
السرعة القصوى	1.5 م/ث
أقصى سرعة لكل محور	المحور S: 6.1 راديان/ثانية، 350 درجة/ثانية
	المحور L: 6.1 راديان/ثانية، 350 درجة/ثانية
	المحور U: 6.98 راديان/ثانية، 400 درجة/ثانية
	المحور R: 7.85 راديان/ثانية، 450 درجة/ثانية
	المحور B: 7.85 راديان/ثانية، 450 درجة/ثانية
	المحور T: 12.56 راديان/ثانية، 720 درجة/ثانية:
عزم دوران المعصم المسموح به	المحور R: 12 نيوتن متر
	المحور B: 12 نيوتن متر
	محور CT: 7 نيوتن متر:
عزم القصور الذاتي المسموح به (GD²/4)	المحور R: 0.3 كجم·م²
	المحور SB: 0.3 كجم·م²
	محور TT: 0.1 كجم·م²
كتلة الروبوت	57 كجم
بيئة التركيب	درجة الحرارة: من 0° إلى +40°
رطوبة	رطوبة نسبية من 20% إلى 80% (بدون تكثف)
اهتزاز	≤ 4.9 م/ث²
شهادات مقاومة الانفجار	TIIS (اليابان)، FM (أمريكا الشمالية)، ATEX (أوروبا)، KCs (كوريا)
سعة مصدر الطاقة³	1 كيلو فولت أمبير
طرق التركيب⁴	مثبتة على الأرض، مقلوبة، مثبتة على الحائط، مائلة
التطبيقات	مناولة المواد، والطلاء بالرش

قبل أن يبدأ روبوت الرش عمله، يجب ضبط معاييره. بعد ضبط هذه المعايير، يُوضع المنتج المراد رشه، وتبدأ عملية الرش التلقائي وفقًا للمعايير المحددة. تشمل المعايير الرئيسية التي يجب ضبطها لروبوت الرش ما يلي: حجم الطلاء المراد رشه، ومعدل تدفق الهواء، وقيمة جهد الطلاء، ونسبة التحميل الزائد للمعايير، وسرعة تشغيل ذراع الروبوت.

أصبح استخدام روبوتات الطلاء شائعاً في مجال أتمتة المصانع، وخاصة في صناعة السيارات. ويساهم الابتكار المستمر في توسيع آفاق الأتمتة وتعزيز الإنتاجية.