Sistemi robotizzati di verniciatura

ST-PCLR1150

Prezzo: USD4000~6000

Sistema di tracciamento rettilineo della carrozzeria: utilizzato per i robot su linee di verniciatura automatizzate complete per veicoli.
Console operativa del sistema: integra l'intero hardware della cabina di verniciatura
Controllore del robot: invia segnali di comando al sistema di azionamento e agli attuatori in base al programma di input, controllando la traiettoria di movimento di un singolo robot.
Corpo del robot: base, braccio, polso ed effettore terminale.

Integrazione del trasporto automatizzato:
dotate di sistemi di trasporto sincronizzati, le nostre celle robotizzate aumentano l'efficienza produttiva da 2 a 4 volte rispetto alle macchine per verniciatura a polvere manuali o semiautomatiche.

Soluzioni di rivestimento per l'industria

Modello	ST-PCLR1150
Configurazione	Tipo articolato verticale (6 assi / 6 gradi di libertà)
Capacità di carico utile¹	5 kg (asse L/U del polso: 1 kg)
Portata massima	727 millimetri
Ripetibilità²	0,02 millimetri
Gamma di movimento	Asse S (rotazione): da -170° a +170
	Asse L (braccio inferiore): da -80° a +120°
	Asse U (braccio superiore): da -70° a +90°
	Asse R (rotazione del polso): da -190° a +190°
	Asse B (flessione del polso): da -135° a +135°
	Asse T (torsione del polso): da -360° a +360°
Velocità massima	1,5 m/s
Velocità massima di ciascun asse	Asse S: 6,1 rad/s, 350°/s
	Asse L: 6,1 rad/s, 350°/s
	Asse U: 6,98 rad/s, 400°/s
	Asse R: 7,85 rad/s, 450°/s
	Asse B: 7,85 rad/s, 450°/s
	Asse T: 12,56 rad/s, 720°/s :
Coppia di serraggio consentita al polso	Asse R: 12 N·m
	Asse B: 12 N·m
	Asse TC: 7 N·m :
Momento di inerzia ammissibile (GD²/4)	Asse R: 0,3 kg·m²
	Asse SB: 0,3 kg·m²
	Asse TT: 0,1 kg·m²
Massa robotica	57 kg
Ambiente di installazione	Temperatura: da 0° a +40°
Umidità	20% a 80% RH (senza condensa)
Vibrazione	≤ 4,9 m/s²
Certificazioni antideflagranti	TIIS (Giappone), FM (Nord America), ATEX (Europa), KCs (Corea)
Capacità di alimentazione³	1 kVA
Metodi di montaggio⁴	A pavimento, invertito, a parete, inclinato
Applicazioni	Movimentazione dei materiali, verniciatura a spruzzo

Prima che il robot di spruzzatura inizi a spruzzare, è necessario impostarne i parametri. Una volta configurati i parametri di spruzzatura, il prodotto da spruzzare viene posizionato e l‘operazione di spruzzatura automatica inizia in base ai parametri impostati. I parametri principali da impostare per il robot di spruzzatura includono: volume di vernice spruzzata, portata d‘aria, valore della tensione di verniciatura, percentuale di sovraccarico dei parametri e velocità di funzionamento del braccio robotico.

L‘adozione di robot di verniciatura si è diffusa nell‘automazione industriale, in particolare nel settore automobilistico. L‘innovazione continua sta ampliando i confini dell‘automazione e aumentando la produttività.