Boyama Robot Sistemleri

ST-PCLR1150

Fiyat: USD4000~6000

Gövde Düz Hat Takip Sistemi: Komple araç otomatik boyama hatlarında kullanılan robotlar için kullanılır.
Sistem Çalıştırma Konsolu: Boya püskürtme kabininin tüm donanımını entegre eder.
Robot Kontrolcüsü: Giriş programına göre tahrik sistemine ve aktüatörlere komut sinyalleri göndererek, tek bir robotun hareket yörüngesini kontrol eder.
Robot Gövdesi: taban, kol, bilek ve uç efektör.

Otomatik Taşıma Entegrasyonu:
Senkronize taşıma sistemleriyle donatılan robotik hücrelerimiz, manuel veya yarı otomatik toz boyama makinelerine kıyasla üretim verimliliğini 2-4 kat artırır.

Endüstri için kaplama çözümleri

Model	ST-PCLR1150
Yapılandırma	Dikey mafsallı tip (6 eksen / 6 serbestlik derecesi)
Yük Taşıma Kapasitesi¹	5 kg (Bilek sol/üst ekseni: 1 kg)
Maksimum Erişim	727 mm
Tekrarlanabilirlik²	0,02 mm
Hareket Aralığı	S ekseni (Dönme): -170° ila +170°
	L ekseni (Alt kol): -80° ila +120°
	U ekseni (Üst kol): -70° ila +90°
	R ekseni (Bilek dönüşü): -190° ila +190°
	B ekseni (Bilek bükme): -135° ila +135°
	T ekseni (Bilek bükme): -360° ila +360°
Maksimum Hız	1,5 m/s
Her Eksenin Maksimum Hızı	S ekseni: 6,1 rad/s, 350°/s
	L ekseni: 6,1 rad/s, 350°/s
	U ekseni: 6,98 rad/s, 400°/s
	R ekseni: 7,85 rad/s, 450°/s
	B ekseni: 7,85 rad/s, 450°/s
	T ekseni: 12,56 rad/s, 720°/s :
İzin Verilen Bilek Torku	R ekseni: 12 N·m
	B ekseni: 12 N·m
	CT ekseni: 7 N·m :
İzin Verilen Atalet Momenti (GD²/4)	R ekseni: 0,3 kg·m²
	SB ekseni: 0,3 kg·m²
	TT ekseni: 0,1 kg·m²
Robot Kütlesi	57 kg
Kurulum Ortamı	Sıcaklık: 0° ila +40°
Nem	%20 ila %80 bağıl nem (yoğuşma yok)
Titreşim	≤ 4,9 m/s²
Patlamaya Dayanıklılık Sertifikaları	TIIS (Japonya), FM (Kuzey Amerika), ATEX (Avrupa), KCs (Kore)
Güç Kaynağı Kapasitesi³	1 kVA
Montaj Yöntemleri⁴	Zemine monte, ters çevrilmiş, duvara monte, eğimli
Uygulamalar	Malzeme taşıma, sprey boyama

Püskürtme robotu püskürtmeye başlamadan önce parametrelerinin ayarlanması gerekir. Püskürtme parametreleri yapılandırıldıktan sonra, püskürtülecek ürün yerleştirilir ve ayarlanan parametrelere göre otomatik püskürtme işlemi başlar. Püskürtme robotu için ayarlanması gereken başlıca parametreler şunlardır: boya püskürtme hacmi, hava akış hızı, boya voltaj değeri, parametre aşırı yük yüzdesi ve robot kolunun çalışma hızı.

Boyama robotlarının kullanımı, özellikle otomotiv üretiminde olmak üzere, fabrika otomasyonunda yaygınlaşmıştır. Sürekli yenilik, otomasyonun sınırlarını zorluyor ve verimliliği artırıyor.