Hệ thống robot sơn

ST-PCLR1150

Giá: USD4000~6000

Hệ thống theo dõi đường thẳng thân xe: Được sử dụng cho robot trên các dây chuyền sơn tự động hoàn chỉnh cho xe.
Bảng điều khiển vận hành hệ thống: Tích hợp toàn bộ phần cứng buồng phun sơn.
Bộ điều khiển robot: Gửi tín hiệu lệnh đến hệ thống truyền động và các bộ chấp hành dựa trên chương trình đầu vào, điều khiển quỹ đạo chuyển động của từng robot riêng lẻ.
Thân robot: đế, cánh tay, cổ tay và đầu cuối.

Tích hợp hệ thống vận chuyển tự động:
Được trang bị hệ thống vận chuyển đồng bộ, các dây chuyền robot của chúng tôi giúp tăng hiệu quả sản xuất lên 2-4 lần so với máy sơn tĩnh điện thủ công hoặc bán tự động.

Các giải pháp phủ cho ngành công nghiệp

Người mẫu	ST-PCLR1150
Cấu hình	Loại khớp nối thẳng đứng (6 trục / 6 bậc tự do)
Khả năng tải trọng¹	5 kg (Trục cổ tay trái/trên: 1 kg)
Tầm với tối đa	727 mm
Khả năng lặp lại²	0,02 mm
Phạm vi chuyển động	Trục S (quay): -170° đến +170°
	Trục L (Cánh tay dưới): -80° đến +120°
	Trục U (Cánh tay trên): -70° đến +90°
	Trục R (xoay cổ tay): -190° đến +190°
	Trục B (Gập cổ tay): -135° đến +135°
	Trục T (xoay cổ tay): -360° đến +360°
Tốc độ tối đa	1,5 m/s
Tốc độ tối đa của mỗi trục	Trục S: 6,1 rad/s, 350°/s
	Trục L: 6,1 rad/s, 350°/s
	Trục U: 6,98 rad/s, 400°/s
	Trục R: 7,85 rad/s, 450°/s
	Trục B: 7,85 rad/s, 450°/s
	Trục T: 12,56 rad/s, 720°/s :
Mô-men xoắn cổ tay cho phép	Trục R: 12 N·m
	Trục B: 12 N·m
	Trục CT: 7 N·m :
Mômen quán tính cho phép (GD²/4)	Trục R: 0,3 kg·m²
	Trục SB: 0,3 kg·m²
	Trục TT: 0,1 kg·m²
Robot Mass	57 kg
Môi trường cài đặt	Nhiệt độ: 0°C đến +40°C
Độ ẩm	Độ ẩm tương đối từ 20% đến 80% (không ngưng tụ)
Rung động	≤ 4,9 m/s²
Chứng nhận chống cháy nổ	TIIS (Nhật Bản), FM (Bắc Mỹ), ATEX (Châu Âu), KCs (Hàn Quốc)
Dung lượng nguồn điện³	1 kVA
Phương pháp lắp đặt⁴	Lắp đặt trên sàn, lắp đặt ngược, lắp đặt trên tường, lắp đặt nghiêng
Ứng dụng	Vận chuyển vật liệu, phun sơn

Trước khi robot phun sơn bắt đầu phun, cần phải thiết lập các thông số của nó. Sau khi cấu hình các thông số phun, sản phẩm cần phun được đặt vào, và quá trình phun tự động bắt đầu theo các thông số đã thiết lập. Các thông số chính cần thiết lập cho robot phun sơn bao gồm: lượng sơn phun, lưu lượng khí, giá trị điện áp sơn, phần trăm quá tải thông số và tốc độ hoạt động của cánh tay robot.

Việc ứng dụng robot sơn đã trở nên phổ biến trong tự động hóa nhà máy, đặc biệt là trong ngành sản xuất ô tô. Sự đổi mới liên tục đang thúc đẩy giới hạn của tự động hóa và tăng năng suất.