Sistemas de robots de pintura

ST-PCLR1150

Precio: USD4000~6000

Sistema de seguimiento en línea recta de la carrocería: se utiliza para robots en líneas de pintura automatizadas de vehículos completos.
Consola de operación del sistema: integra todo el hardware de la cabina de pintura
Controlador de robot: envía señales de comando al sistema de accionamiento y a los actuadores según el programa de entrada, controlando la trayectoria de movimiento de un robot individual.
Cuerpo del robot: base, brazo, muñeca y efector final.

Integración de transporte automatizado:
Equipadas con sistemas de transporte sincronizados, nuestras celdas robóticas aumentan la eficiencia de producción de 2 a 4 veces en comparación con las máquinas de recubrimiento en polvo manuales o semiautomáticas.

Soluciones de recubrimiento para la industria

Modelo	ST-PCLR1150
Configuración	Tipo articulado vertical (6 ejes / 6 grados de libertad)
Capacidad de carga útil¹	5 kg (eje L/U de la muñeca: 1 kg)
Alcance máximo	727 milímetros
Repetibilidad²	0,02 milímetros
Rango de movimiento	Eje S (rotación): -170° a +170
	Eje L (brazo inferior): -80° a +120°
	Eje U (brazo superior): -70° a +90°
	Eje R (rotación de la muñeca): -190° a +190°
	Eje B (flexión de muñeca): -135° a +135°
	Eje T (Giración de la muñeca): -360° a +360°
Velocidad máxima	1,5 m/s
Velocidad máxima de cada eje	Eje S: 6,1 rad/s, 350°/s
	Eje L: 6,1 rad/s, 350°/s
	Eje U: 6,98 rad/s, 400°/s
	Eje R: 7,85 rad/s, 450°/s
	Eje B: 7,85 rad/s, 450°/s
	Eje T: 12,56 rad/s, 720°/s:
Par de muñeca admisible	Eje R: 12 N·m
	Eje B: 12 N·m
	Eje CT: 7 N·m :
Momento de inercia admisible (GD²/4)	Eje R: 0,3 kg·m²
	Eje SB: 0,3 kg·m²
	Eje TT: 0,1 kg·m²
Masa robótica	57 kilos
Entorno de instalación	Temperatura: 0° a +40°
Humedad	20% a 80% HR (sin condensación)
Vibración	≤ 4,9 m/s²
Certificaciones a prueba de explosiones	TIIS (Japón), FM (Norteamérica), ATEX (Europa), KCs (Corea)
Capacidad de la fuente de alimentación³	1 kVA
Métodos de montaje⁴	Montaje en suelo, invertido, montaje en pared, inclinado
Aplicaciones	Manipulación de materiales, pintura en aerosol

Antes de que el robot pulverizador comience a pulverizar, es necesario configurar sus parámetros. Una vez configurados, se coloca el producto a pulverizar y la pulverización automática comienza según los parámetros establecidos. Los principales parámetros que deben configurarse incluyen: volumen de pulverización de pintura, caudal de aire, voltaje de la pintura, porcentaje de sobrecarga de parámetros y velocidad de funcionamiento del brazo robótico.

La adopción de robots de pintura se ha generalizado en la automatización industrial, especialmente en la fabricación de automóviles. La innovación continua está ampliando los límites de la automatización e impulsando la productividad.