Systèmes de robots de peinture

ST-PCLR1150

Prix: USD4000~6000

Système de suivi en ligne droite du corps : utilisé pour les robots sur les lignes de peinture automatisées complètes des véhicules.
Console de commande du système : Intègre l'ensemble du matériel de la cabine de peinture
Contrôleur de robot : Envoie des signaux de commande au système d’entraînement et aux actionneurs en fonction du programme d’entrée, contrôlant la trajectoire de mouvement d’un robot individuel.
Corps du robot : base, bras, poignet et effecteur terminal.

Intégration automatisée des systèmes de convoyage :
Équipées de systèmes de convoyage synchronisés, nos cellules robotisées augmentent l’efficacité de production de 2 à 4 fois par rapport aux machines de revêtement en poudre manuelles ou semi-automatiques.

Solutions de revêtement pour l'industrie

Modèle	ST-PCLR1150
Configuration	Type à articulation verticale (6 axes / 6 degrés de liberté)
Capacité de charge utile¹	5 kg (Axe poignet L/U : 1 kg)
Portée maximale	727 mm
Répétabilité²	0,02 mm
Amplitude de mouvement	Axe S (Rotation) : -170° à +170°
	Axe L (bras inférieur) : -80° à +120°
	Axe U (bras supérieur) : -70° à +90°
	Axe R (Rotation du poignet) : -190° à +190°
	Axe B (flexion du poignet) : -135° à +135°
	Axe T (torsion du poignet) : -360° à +360°
Vitesse maximale	1,5 m/s
Vitesse maximale de chaque axe	Axe S : 6,1 rad/s, 350°/s
	Axe L : 6,1 rad/s, 350°/s
	Axe U : 6,98 rad/s, 400°/s
	Axe R : 7,85 rad/s, 450°/s
	Axe B : 7,85 rad/s, 450°/s
	Axe T : 12,56 rad/s, 720°/s :
Couple admissible au poignet	Axe R : 12 N·m
	Axe B : 12 N·m
	Axe CT : 7 N·m :
Moment d‘inertie admissible (GD²/4)	Axe R : 0,3 kg·m²
	Axe SB : 0,3 kg·m²
	Axe TT : 0,1 kg·m²
Masse de robots	57 kg
Environnement d‘installation	Température : 0° à +40°
Humidité	20 % à 80 % d‘humidité relative (sans condensation)
Vibration	≤ 4,9 m/s²
Certifications antidéflagrantes	TIIS (Japon), FM (Amérique du Nord), ATEX (Europe), KCs (Corée)
Capacité d‘alimentation électrique³	1 kVA
Méthodes de montage⁴	Fixé au sol, inversé, fixé au mur, incliné
Applications	manutention des matériaux, peinture au pistolet

Avant que le robot de pulvérisation ne démarre, il est nécessaire de paramétrer ses fonctions. Une fois les paramètres de pulvérisation configurés, le produit à pulvériser est placé et la pulvérisation automatique se lance selon les paramètres définis. Les principaux paramètres à paramétrer pour le robot de pulvérisation sont : le volume de peinture pulvérisée, le débit d‘air, la tension d‘alimentation, le pourcentage de surcharge et la vitesse de déplacement du bras robotisé.

L‘utilisation de robots de peinture s‘est généralisée dans l‘automatisation industrielle, notamment dans le secteur automobile. L‘innovation continue repousse les limites de l‘automatisation et accroît la productivité.