Systemy robotów malarskich

ST-PCLR1150

Cena: USD4000~6000

System śledzenia linii prostej nadwozia: stosowany w robotach na kompletnych zautomatyzowanych liniach lakierniczych pojazdów.
Konsola obsługi systemu: integruje cały sprzęt kabiny lakierniczej
Kontroler robota: wysyła sygnały sterujące do układu napędowego i siłowników na podstawie programu wejściowego, kontrolując trajektorię ruchu pojedynczego robota.
Korpus robota: podstawa, ramię, nadgarstek i efektor końcowy.

Integracja automatycznego transportu:
Wyposażone w zsynchronizowane systemy transportu nasze stanowiska robotyczne zwiększają wydajność produkcji od 2 do 4 razy w porównaniu z ręcznymi lub półautomatycznymi maszynami do malowania proszkowego.

Rozwiązania powłokowe dla przemysłu

Model	ST-PCLR1150
Konfiguracja	Typ pionowy przegubowy (6 osi / 6 stopni swobody)
Ładowność¹	5 kg (oś L/U nadgarstka: 1 kg)
Maksymalny zasięg	727 mm
Powtarzalność²	0,02 mm
Zakres ruchu	Oś S (obrót): -170° do +170°
	Oś L (ramię dolne): od -80° do +120°
	Oś U (ramię górne): od -70° do +90°
	Oś R (obrót nadgarstka): od -190° do +190°
	Oś B (zgięcie nadgarstka): od -135° do +135°
	Oś T (skręcanie nadgarstka): od -360° do +360°
Maksymalna prędkość	1,5 m/s
Maksymalna prędkość każdej osi	Oś S: 6,1 rad/s, 350°/s
	Oś L: 6,1 rad/s, 350°/s
	Oś U: 6,98 rad/s, 400°/s
	Oś R: 7,85 rad/s, 450°/s
	Oś B: 7,85 rad/s, 450°/s
	Oś T: 12,56 rad/s, 720°/s :
Dopuszczalny moment obrotowy nadgarstka	Oś R: 12 N·m
	Oś B: 12 N·m
	Oś CT: 7 N·m:
Dopuszczalny moment bezwładności (GD²/4)	Oś R: 0,3 kg·m²
	Oś SB: 0,3 kg·m²
	Oś TT: 0,1 kg·m²
Masa robotów	57 kg
Środowisko instalacji	Temperatura: od 0° do +40°
Wilgotność	20% do 80% wilgotności względnej (bez kondensacji)
Wibracja	≤ 4,9 m/s²
Certyfikaty przeciwwybuchowe	TIIS (Japonia), FM (Ameryka Północna), ATEX (Europa), KCs (Korea)
Moc zasilacza³	1 kVA
Metody montażu⁴	Montaż na podłodze, montaż odwrócony, montaż na ścianie, montaż nachylony
Aplikacje	Obsługa materiałów, malowanie natryskowe

Przed rozpoczęciem natryskiwania przez robota natryskowego konieczne jest ustawienie jego parametrów. Po skonfigurowaniu parametrów natryskiwania, nakładany jest produkt do natryskiwania, a automatyczna operacja natryskiwania rozpoczyna się zgodnie z ustawionymi parametrami. Główne parametry, które należy ustawić dla robota natryskowego, to: objętość natryskiwanej farby, natężenie przepływu powietrza, napięcie zasilania, procent przeciążenia parametrów oraz prędkość robocza ramienia robota.

Wdrożenie robotów lakierniczych stało się powszechne w automatyzacji fabryk, szczególnie w przemyśle motoryzacyjnym. Ciągłe innowacje poszerzają granice automatyzacji i zwiększają produktywność.