Системы роботов для покраски

ST-PCLR1150

Цена: USD4000~6000

Система прямолинейного слежения за кузовом: используется для роботов на полностью автоматизированных линиях покраски автомобилей.
Системная консоль управления: объединяет все оборудование покрасочной камеры.
Контроллер робота: отправляет командные сигналы приводной системе и исполнительным механизмам на основе входной программы, управляя траекторией движения отдельного робота.
Корпус робота: основание, рука, запястье и концевой захват.

Интеграция автоматизированных конвейерных систем:
Благодаря синхронизированным конвейерным системам наши роботизированные ячейки повышают эффективность производства в 2–4 раза по сравнению с ручными или полуавтоматическими машинами для порошковой окраски.

Решения для нанесения покрытий в промышленности

Модель	ST-PCLR1150
Конфигурация	Вертикальный шарнирный механизм (6 осей / 6 степеней свободы)
Грузоподъемность¹	5 кг (ось L/U запястья: 1 кг)
Максимальная дальность действия	727 мм
Повторяемость²	0,02 мм
Диапазон движения	Ось S (вращение): от -170° до +170°
	L-ось (предплечье): от -80° до +120°
	U-образная ось (верхняя часть руки): от -70° до +90°
	Ось R (вращение запястья): от -190° до +190°
	Ось B (сгибание запястья): от -135° до +135°
	Ось Т (скручивание запястья): от -360° до +360°
Максимальная скорость	1,5 м/с
Максимальная скорость каждой оси	Ось S: 6,1 рад/с, 350°/с
	L-ось: 6,1 рад/с, 350°/с
	Ось U: 6,98 рад/с, 400°/с
	Ось R: 7,85 рад/с, 450°/с
	Ось B: 7,85 рад/с, 450°/с
	Ось Т: 12,56 рад/с, 720°/с :
Допустимый крутящий момент запястья	Ось R: 12 Н·м
	Ось B: 12 Н·м
	Ось КТ: 7 Н·м :
Допустимый момент инерции (GD²/4)	Ось R: 0,3 кг·м²
	Ось SB: 0,3 кг·м²
	Ось ТТ: 0,1 кг·м²
Робот Масса	57 кг
Среда установки	Температура: от 0° до +40°
Влажность	Относительная влажность от 20% до 80% (без конденсации)
Вибрация	≤ 4,9 м/с²
Сертификаты взрывозащиты	TIIS (Япония), FM (Северная Америка), ATEX (Европа), KCs (Корея)
Мощность блока питания³	1 кВА
Способы крепления⁴	Напольный, перевернутый, настенный, наклонный
Приложения	Погрузочно-разгрузочные работы, покраска распылением.

Перед началом работы робота-распылителя необходимо установить его параметры. После настройки параметров распыления размещается обрабатываемый продукт, и начинается автоматическое распыление в соответствии с заданными параметрами. Основные параметры, которые необходимо установить для робота-распылителя, включают: объем распыляемой краски, скорость потока воздуха, значение напряжения краски, процент перегрузки параметров и скорость работы роботизированной руки.

Внедрение роботов-окрасщиков получило широкое распространение в автоматизации производства, особенно в автомобильной промышленности. Непрерывные инновации расширяют границы автоматизации и повышают производительность.