Lackierrobotersysteme

ST-PCLR1150

Preis: USD4000~6000

Karosserie-Geradlinigkeitsverfolgungssystem: Wird für Roboter in kompletten automatisierten Fahrzeuglackieranlagen verwendet.
Systembedienkonsole: Integriert die gesamte Hardware der Spritzkabine
Robotersteuerung: Sendet auf Basis des Eingabeprogramms Befehlssignale an das Antriebssystem und die Aktuatoren und steuert so die Bewegungsbahn des einzelnen Roboters.
Roboterkörper: Basis, Arm, Handgelenk und Endeffektor.

Integration automatisierter Fördersysteme:
Ausgestattet mit synchronisierten Fördersystemen steigern unsere Roboterzellen die Produktionseffizienz um das 2- bis 4-fache im Vergleich zu manuellen oder halbautomatischen Pulverbeschichtungsanlagen.

Beschichtungslösungen für die Industrie

Modell	ST-PCLR1150
Konfiguration	Vertikal gelenkig (6 Achsen / 6 Freiheitsgrade)
Nutzlastkapazität¹	5 kg (Handgelenk L/U-Achse: 1 kg)
Maximale Reichweite	727 mm
Wiederholbarkeit²	0,02 mm
Bewegungsbereich	S-Achse (Rotation): -170° bis +170
	L-Achse (Unterarm): -80° bis +120°
	U-Achse (Oberarm): -70° bis +90°
	R-Achse (Handgelenksrotation): -190° bis +190°
	B-Achse (Handgelenksbeugung): -135° bis +135°
	T-Achse (Drehung des Handgelenks): -360° bis +360°
Höchstgeschwindigkeit	1,5 m/s
Maximale Geschwindigkeit jeder Achse	S-Achse: 6,1 rad/s, 350°/s
	L-Achse: 6,1 rad/s, 350°/s
	U-Achse: 6,98 rad/s, 400°/s
	R-Achse: 7,85 rad/s, 450°/s
	B-Achse: 7,85 rad/s, 450°/s
	T-Achse: 12,56 rad/s, 720°/s :
Zulässiges Handgelenksdrehmoment	R-Achse: 12 N·m
	B-Achse: 12 N·m
	CT-Achse: 7 N·m :
Zulässiges Trägheitsmoment (GD²/4)	R-Achse: 0,3 kg·m²
	SB-Achse: 0,3 kg·m²
	TT-Achse: 0,1 kg·m²
Robotermasse	57 kg
Installationsumgebung	Temperatur: 0° bis +40°
Luftfeuchtigkeit	20 % bis 80 % relative Luftfeuchtigkeit (keine Kondensation)
Vibration	≤ 4,9 m/s²
Explosionsschutz-Zertifizierungen	TIIS (Japan), FM (Nordamerika), ATEX (Europa), KCs (Korea)
Stromversorgungskapazität³	1 kVA
Montagearten⁴	Bodenmontiert, umgekehrt, wandmontiert, geneigt
Anwendungen	Materialtransport, Spritzlackierung

Bevor der Sprühroboter mit dem Sprühen beginnt, müssen seine Parameter eingestellt werden. Sobald die Sprühparameter konfiguriert sind, wird das zu besprühende Produkt platziert, und der automatische Sprühvorgang startet gemäß den eingestellten Parametern. Zu den wichtigsten einzustellenden Parametern des Sprühroboters gehören: Sprühmenge, Luftdurchsatz, Sprühspannung, Überlastungsgrenze und die Arbeitsgeschwindigkeit des Roboterarms.

Der Einsatz von Lackierrobotern hat sich in der Fabrikautomation, insbesondere in der Automobilindustrie, weit verbreitet. Kontinuierliche Innovationen erweitern die Grenzen der Automatisierung und steigern die Produktivität.